Millau possède un patrimoine historique et architectural riche et varié qui constitue le fondement de son originalité
De la préhistoire, elle conserve, outre des sites funéraires ménagés dans des grottes, nombre de dolmens répartis sur les causses.
De l’antiquité, le site archéologique de la Graufesenque montre en particulier des ateliers de céramiques sigillées.
Le pont qui enjambe le Tarn et la tour de la fin du XIIe siècle symbolisent la ville du Moyen Âge.
Le souvenir d’une ville ouverte aux idées de la Réforme marque l’Ancien Régime.
La mono-industrie de la peau et du gant enfin, qui se déploie au XIXe siècle, imprime les mentalités de la période contemporaine.
Le Viaduc, achevé en 2004, rappelle enfin que Millau a toujours été situé sur voie de communication majeure.